伝達関数

2020年9月4日

近年のパワエレ制御のほとんどがソフトウェアで実現され、Ｃ言語が使われることも多いと思います。そして、パワエレの制御ソフトウェアには必ず積分器が含まれており、この積分器は単純な積算演算で実現できるためソフトウェアで実装す […]

2020年3月30日

一般的な制御工学の教科書では、フィードバック制御系の古典制御理論は下図のようなブロック線図で解説されます。フィードバック制御系のブロック線図図のように、通常のフィードバック制御系は、「制御器（Controller）： […]

2020年2月27日

下の図はボード線図のゲイン特性であり、微分と一次遅れの２つの例を示しています。ボード線図のゲイン特性とは、入力した正弦波の「周波数」と、その入力した正弦波の振幅に対して出力される正弦波の振幅が何倍になるかという「ゲイン […]

2019年7月11日

パワエレ制御を理論的に扱うためには、伝達関数は絶対に必要だとわかっているのに、なんとなく苦手意識があって理解できないままにしていませんか？大学やセミナーで伝達関数を勉強すると難しい数式がたくさん出てきて、伝達関数は難解 […]